ROS
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- 如何解决 rosdep init 与 rosdep update 失败的问题:rosdep 问题解决
解决 rosdep init 与 rosdep update 失败的问题
网上的教程鱼龙混杂,根本不能用,还是自己写一个吧
我们安装完 ROS 后,要进行如下两个操作:
sudo rosdep init
rosdep update
rosdep
能帮助我们安装 ROS 包所需要的依赖,然而执行的时候,通常会出现:
这个问题来源是大陆的 DNS 污染,我们首先要手动更改域名解析:
打开 https://site.ip138.com/ ,输入raw.githubusercontent.com
,查询其 IP 地址:
打开一个终端,输入:
sudo vim /etc/hosts
在文件最后的末尾添加:
185.199.110.133 raw.githubusercontent.com
当然,换成185.199.110.133
或者185.199.109.133
都可以
保存退出,再执行:
rosdep init
如果还是访问不了的话,那我们手动进行rosdep init
的操作:
用电脑访问 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list ,可看到如下界面:
我们复制一下如下这几行,
# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
之后在终端中输入:
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo vim 20-default.list
把前面复制的内容粘贴进去,这实际上就完成了rosdep init
的操作
之后执行:
rosdep update
通常情况下,会出现:
我们使用域名代理的方法进行解决
执行:
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
在第 68 行的https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
前面加上https://ghproxy.com/
执行:
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
在第 34 行的https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/
前面加上https://ghproxy.com/
执行:
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
在第 64 行的https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
前面加上https://ghproxy.com/
同一个文件,在第 301 行中添加:url="https://ghproxy.com/"+url
执行:
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
在第 36 行的https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml
前面加上https://ghproxy.com/
执行:
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
在第 68 行的https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/package.xml
前面加上https://ghproxy.com/
同一个文件,在第 119 行的https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/%s
前面加上https://ghproxy.com/
之后再执行:
rosdep update
可以看到成功执行,至此 ROS 完美安装成功