25 级控制科学与工程研究生选课指南

控制学科的硕士、博士分为学术学位研究生（以下简称「学硕」「学博」）和专业学位研究生（以下简称「专硕」「专博」），前者专业代码为 0811，学科名称是「控制科学与工程」；后者专业代码为 0854，学科名称是「电子信息 - 控制工程」。二者的选课学分要求有所不同，有些课程还有特殊注意事项，下面为大家解析。

说明：本文参考的是教务系统公布的 25 级硕博培养方案及教务部发布的 2025-2026 学年硕士研究生培养方案。请注意时效性。 最新资讯，见于以下链接：

培养方案 - 哈尔滨工业大学（深圳）教务部

2025-2026 学年度 研究生培养方案

公共课

这方面，学术型和专业型是相同的。

前两门都是必修的；博士学位还要修最后一门。对于英语课，如果某些语言类考试（如六级、雅思、托福等）达到一定水平，可以申请免修。原先有校区统一的文件规定，但是现在没有了，只有一个含糊的情况说明：研究生申请第一外国语（英语）课程免修管理流程。

关于本研共通课

确认保研到本校的学生，在大四的时候可以选下面表格中标有「本研共通」字样的课程。成绩合格后，到研一时，可以认定这些课程的学分，这样研一就不用重新修这些课程，能减轻一些学业压力。关于这些课程，有如下注意事项：

1. 在选课时，这些课程有的放在「推免生选课」的栏目下，有的放在 「限选」 的栏目下（注意，不仅仅有「推免生选课」！）。前者，一旦选课，那么到研一时该课程成绩将直接被记录在册，无法重新修读；后者，到研一时，可以选择认定或者不认定，如果感觉成绩不理想（对奖学金评定有影响），仍有放弃认定重新修读的空间。
2. 注意这些课程在研究生培养方案中的类别，不要选太多课而超出学分要求，以免给大四生活增加过大压力。选了课就要认真上，否则会影响研究生阶段成绩！

学科核心课

课程编号	课程名称	学时（课内/实验）	学分	开课时间	备注
WRCO4024	学术规范及论文写作	16	1	春季	必修
PQ4012	工程伦理	16	1	春季	专硕、专博必修
MATH4001	矩阵分析	32	2	秋季	学硕、学博：数理类课程 ≥ 2 门 专硕、专博：数理类课程 ≥ 1 门 其中数值分析为本研共通课
MATH4002	优化算法	32	2	秋季
MATH4004	数值分析	32	2	秋季
MATH4008	随机过程	32	2	秋季
MATH5004	实分析	32	2	春季
AUTO5001	线性系统理论	32	2	秋季	本研共通
AUTO5002	系统辨识	32	2	春季	本研共通
AUTO5023	凸优化与最优控制	32	2	秋季	本研共通
AUTO5004	鲁棒控制	32	2	秋季	本研共通
AUTO5005	非线性与自适应控制	32	2	秋季	本研共通
AUTO5006	计算机视觉	28/4	2	秋季
AUTO5008	机器人学	28/4	2	秋季
AUTO5014	机器学习	28/4	2	春季

学硕

不少于 9 学分。其中，数理类课程 ≥ 2 门（4 学分），《学术规范及论文写作》必修（1 学分），于是，剩下的课程（从 AUTO5001 开始的 8 门课）至少选 两门 即可。当然，也可以选择多修数理类课程。

专硕

不少于 9 学分。其中，数理类课程 ≥ 1 门（2 学分），《学术规范及论文写作》、《工程伦理》必修（共 2 学分），于是，剩下的课程（从 AUTO5001 开始的 8 门课）至少选 三门 即可。当然，也可以选择多修数理类课程。

学博

不少于 12 学分，且应修读不少于 4 学分的博士层次学科核心课（课程编号第 5 位为 6 的课程，如 AUTO6006）。其中，数理类课程 ≥ 2 门（4 学分），《学术规范及论文写作》必修（1 学分），于是，剩下的课程（从 AUTO5001 开始的 13 门课）至少选 4 门 ，并且课程编号第 5 位为 6 的课程（见下表）至少选 两门 即可。

课程编号	课程名称	学时（课内/实验）	学分	开课时间	备注
AUTO6005	机器人控制	32	2	春季	博士学位核心课
AUTO6007	强化学习	32	2	春季
AUTO6006	深度学习	24/8	2	春季
AUTO6008	分布式协同控制	32	2	春季
AUTO6009	机器人学中的数学	32	2	春季

专博

不少于 12 学分，且应修读不少于 2 学分的博士层次学科核心课（课程编号第 5 位为 6 的课程，如 AUTO6006）。其中，数理类课程 ≥ 1 门（2 学分），《学术规范及论文写作》、《工程伦理》必修（共 2 学分），于是，剩下的课程（从 AUTO5001 开始的 13 门课）至少选 4 门 ，并且课程编号第 5 位为 6 的课程（见上表）至少选 一门 即可。

选修课

详见下面链接中的「附录 1：各专业硕士层次选修课程模块.rar」、「附录 2：各专业博士层次选修课程模块.rar」和「附录 3：公共类课程清单.rar」。

2025-2026 学年度 研究生培养方案

学硕的要求：不少于 8 学分，其中《职业伦理》（1 学分）必修。

专硕的要求：不少于 5 学分，其中管理类课（见附录 3）≥ 2 学分。

选修课中目前只有《最优估计》是本研共通课。

必修环节