21级自动化学生限选课选课说明及选课建议

21级自动化学生限选课选课说明及选课建议

July 18, 2024·吴俊达
吴俊达

自动化专业的培养方案中有三个模块的专业限选课以及“实践课程体系”,常常让人摸不着头脑。这里给大家来分析一下这些课的信息、以及给大家一些选课的建议。

此为21级学生方案,22级的指南见此处

点击蓝色的课程名即可跳转对应页面查看详情及下载资料。

实践课程体系

序号开课学期课程名称学分总学时讲课实验
1大二上C++ 语言程序设计2.0322012
2大二下数据结构与算法2.032248
3大三下DSP的原理与应用3.0483018

以上3门课至少选择其中一门,即达到学分要求。

(FPGA设计与应用(2学分)不开课)

专业限选课

首先,所有的限选课都是考查课

其次,限选课和必修课是一起选课,而不是和通识课一起选课。

再次,限选课共有3个模块,分别是控制理论与控制工程模块、机器人与智能系统模块、智能检测模块。

这3个模块里面选1个作为主选修,要修满6学分;选1个作为副选修,要修满4学分。下面分成几种情况讨论:

(1)控制理论与控制工程模块

序号开课学期课程名称组内必修 or 选修?学分总学时讲课实验
1大三下过程控制系统必修(二选一)3.0483612
2大三下数学规划必修(二选一)3.04848
3大四上先进控制概论选修2.03232

1° 若作为主选修模块:(至少达到6学分)

前两门必须全选,否则达不到学分要求。第三门本来也是选修,所以如果只是要达到学分要求,那就可选可不选。

2° 若作为副选修模块:(至少达到4学分)

可以前两门全选,也可以前两门选一门,再选上选修。

(2)机器人与智能系统模块

序号开课学期课程名称组内必修 or 选修?学分总学时讲课实验
1大三下机器人学导论必修2.036288
2大四上运动控制系统选修2.032248
3大四上移动机器人导论选修2.032248
4大四上机器学习概论选修2.03232

1° 若作为主选修模块:(至少达到6学分)

机器人学导论》必选,后三门至少选两门。

2° 若作为副选修模块:(至少达到4学分)

机器人学导论》必选,后三门至少选一门。

(3)智能检测模块

序号开课学期课程名称组内必修 or 选修?学分总学时讲课实验
1大三上数字图像处理必修2.032248
2大三下机器视觉选修2.032248
3大四上人工智能基础选修2.03232
4大四上模式识别选修2.032248

1° 若作为主选修模块:(至少达到6学分)

数字图像处理》必选,后三门至少选两门。

2° 若作为副选修模块:(至少达到4学分)

数字图像处理》必选,后三门至少选一门。

综上所述,一共有如下6种组合

(1)主选修模块:控制理论与控制工程;副选修模块:机器人与智能系统

序号开课学期课程名称组内必修 or 选修?学分总学时讲课实验
1大三下过程控制系统必修3.0483612
2大三下数学规划3.04848 
3大三下机器人学导论2.036288
4大四上先进控制概论可选可不选2.03232 
5大四上运动控制系统选修至少一门2.032248
6大四上移动机器人导论2.032248
7大四上机器学习概论2.03232 

(2)主选修模块:控制理论与控制工程;副选修模块:智能检测模块

序号开课学期课程名称组内必修 or 选修?学分总学时讲课实验
1大三下过程控制系统必修3.0483612
2大三下数学规划3.04848 
3大三上数字图像处理2.032248
4大四上先进控制概论可选可不选2.03232 
5大三下机器视觉选修至少一门2.032248
6大四上人工智能基础2.03232 
7大四上模式识别2.032248

(3)主选修模块:机器人与智能系统;副选修模块:控制理论与控制工程

序号开课学期课程名称组内必修 or 选修?学分总学时讲课实验
1大三下机器人学导论必修2.036288
2大三下过程控制系统必修(二选一)3.0483612
3大三下数学规划3.04848 
4大四上运动控制系统选修至少两门2.032248
5大四上移动机器人导论2.032248
6大四上机器学习概论2.03232 
7大四上先进控制概论【注】2.03232 

【注】如果第2、3门课都选了,就不用选。否则就要选。

(4)主选修模块:机器人与智能系统;副选修模块:智能检测模块

序号开课学期课程名称组内必修 or 选修?学分总学时讲课实验
1大三下机器人学导论必修2.036288
2大三上数字图像处理必修2.032248
3大三下运动控制系统选修至少两门2.032248
4大四上移动机器人导论2.032248
5大四上机器学习概论2.03232 
6大三下机器视觉选修至少一门2.032248
7大四上人工智能基础2.03232 
8大四上模式识别2.032248

(5)主选修模块:智能检测模块;副选修模块:控制理论与控制工程

序号开课学期课程名称组内必修 or 选修?学分总学时讲课实验
1大三上数字图像处理必修2.032248
2大三下过程控制系统必修(二选一)3.0483612
3大三下数学规划3.04848 
4大三下机器视觉选修至少两门2.032248
5大四上人工智能基础2.03232 
6大四上模式识别2.032248
7大四上先进控制概论【注】2.03232 
【注】如果第2、3门课都选了,就不用选。否则就要选。

(6)主选修模块:智能检测模块;副选修模块:机器人与智能系统

序号开课学期课程名称组内必修 or 选修?学分总学时讲课实验
1大三上数字图像处理必修2.032248
2大三下机器人学导论必修2.036288
3大三下机器视觉选修至少两门2.032248
4大四上人工智能基础2.03232 
5大四上模式识别2.032248
6大四上运动控制系统选修至少一门2.032248
7大四上移动机器人导论2.032248
8大四上机器学习概论2.03232 

限选课选课建议

(欢迎学长学姐补充)

据学长介绍,最多人选和大四课最少的方案是:

【主选修模块:控制理论与控制工程;副选修模块:智能检测模块】

序号开课学期课程名称组内必修 or 选修?学分总学时讲课实验
1大三下过程控制系统必修3.0483612
2大三下数学规划3.04848 
3大三上数字图像处理2.032248
4大三下机器视觉选修2.032248
按此选课策略,可以修满控制理论与控制工程模块的6学分和智能检测模块的4学分而达标。