21 级自动化学生限选课选课说明及选课建议

自动化专业的培养方案中有三个模块的专业限选课以及“实践课程体系”，常常让人摸不着头脑。这里给大家来分析一下这些课的信息、以及给大家一些选课的建议。

此为 21 级学生方案，22 级的指南见此处。

点击蓝色的课程名即可跳转对应页面查看详情及下载资料。

实践课程体系

序号	开课学期	课程名称	学分	总学时	讲课	实验
1	大二上	C++ 语言程序设计	2.0	32	20	12
2	大二下	数据结构与算法	2.0	32	24	8
3	大三下	DSP 的原理与应用	3.0	48	30	18

以上 3 门课至少选择其中一门，即达到学分要求。

（FPGA 设计与应用（2 学分）不开课）

专业限选课

首先，所有的限选课都是考查课。

其次，限选课和必修课是一起选课，而不是和通识课一起选课。

再次，限选课共有 3 个模块，分别是控制理论与控制工程模块、机器人与智能系统模块、智能检测模块。

这 3 个模块里面选 1 个作为主选修，要修满 6 学分；选 1 个作为副选修，要修满 4 学分。下面分成几种情况讨论：

（1）控制理论与控制工程模块

序号	开课学期	课程名称	组内必修 or 选修？	学分	总学时	讲课	实验
1	大三下	过程控制系统	必修（二选一）	3.0	48	36	12
2	大三下	数学规划	必修（二选一）	3.0	48	48
3	大四上	先进控制概论	选修	2.0	32	32

1° 若作为主选修模块：（至少达到 6 学分）

前两门必须全选，否则达不到学分要求。第三门本来也是选修，所以如果只是要达到学分要求，那就可选可不选。

2° 若作为副选修模块：（至少达到 4 学分）

可以前两门全选，也可以前两门选一门，再选上选修。

（2）机器人与智能系统模块

序号	开课学期	课程名称	组内必修 or 选修？	学分	总学时	讲课	实验
1	大三下	机器人学导论	必修	2.0	36	28	8
2	大四上	运动控制系统	选修	2.0	32	24	8
3	大四上	移动机器人导论	选修	2.0	32	24	8
4	大四上	机器学习概论	选修	2.0	32	32

1° 若作为主选修模块：（至少达到 6 学分）

《机器人学导论》必选，后三门至少选两门。

2° 若作为副选修模块：（至少达到 4 学分）

《机器人学导论》必选，后三门至少选一门。

（3）智能检测模块

序号	开课学期	课程名称	组内必修 or 选修？	学分	总学时	讲课	实验
1	大三上	数字图像处理	必修	2.0	32	24	8
2	大三下	机器视觉	选修	2.0	32	24	8
3	大四上	人工智能基础	选修	2.0	32	32
4	大四上	模式识别	选修	2.0	32	24	8

1° 若作为主选修模块：（至少达到 6 学分）

《数字图像处理》必选，后三门至少选两门。

2° 若作为副选修模块：（至少达到 4 学分）

《数字图像处理》必选，后三门至少选一门。

综上所述，一共有如下 6 种组合

（1）主选修模块：控制理论与控制工程；副选修模块：机器人与智能系统

序号	开课学期	课程名称	组内必修 or 选修？	学分	总学时	讲课	实验
1	大三下	过程控制系统	必修	3.0	48	36	12
2	大三下	数学规划		3.0	48	48
3	大三下	机器人学导论		2.0	36	28	8
4	大四上	先进控制概论	可选可不选	2.0	32	32
5	大四上	运动控制系统	选修至少一门	2.0	32	24	8
6	大四上	移动机器人导论		2.0	32	24	8
7	大四上	机器学习概论		2.0	32	32

（2）主选修模块：控制理论与控制工程；副选修模块：智能检测模块

序号	开课学期	课程名称	组内必修 or 选修？	学分	总学时	讲课	实验
1	大三下	过程控制系统	必修	3.0	48	36	12
2	大三下	数学规划		3.0	48	48
3	大三上	数字图像处理		2.0	32	24	8
4	大四上	先进控制概论	可选可不选	2.0	32	32
5	大三下	机器视觉	选修至少一门	2.0	32	24	8
6	大四上	人工智能基础		2.0	32	32
7	大四上	模式识别		2.0	32	24	8

（3）主选修模块：机器人与智能系统；副选修模块：控制理论与控制工程

序号	开课学期	课程名称	组内必修 or 选修？	学分	总学时	讲课	实验
1	大三下	机器人学导论	必修	2.0	36	28	8
2	大三下	过程控制系统	必修（二选一）	3.0	48	36	12
3	大三下	数学规划		3.0	48	48
4	大四上	运动控制系统	选修至少两门	2.0	32	24	8
5	大四上	移动机器人导论		2.0	32	24	8
6	大四上	机器学习概论		2.0	32	32
7	大四上	先进控制概论	【注】	2.0	32	32

【注】如果第 2、3 门课都选了，就不用选。否则就要选。

（4）主选修模块：机器人与智能系统；副选修模块：智能检测模块

序号	开课学期	课程名称	组内必修 or 选修？	学分	总学时	讲课	实验
1	大三下	机器人学导论	必修	2.0	36	28	8
2	大三上	数字图像处理	必修	2.0	32	24	8
3	大三下	运动控制系统	选修至少两门	2.0	32	24	8
4	大四上	移动机器人导论		2.0	32	24	8
5	大四上	机器学习概论		2.0	32	32
6	大三下	机器视觉	选修至少一门	2.0	32	24	8
7	大四上	人工智能基础		2.0	32	32
8	大四上	模式识别		2.0	32	24	8

（5）主选修模块：智能检测模块；副选修模块：控制理论与控制工程

序号	开课学期	课程名称	组内必修 or 选修？	学分	总学时	讲课	实验
1	大三上	数字图像处理	必修	2.0	32	24	8
2	大三下	过程控制系统	必修（二选一）	3.0	48	36	12
3	大三下	数学规划		3.0	48	48
4	大三下	机器视觉	选修至少两门	2.0	32	24	8
5	大四上	人工智能基础		2.0	32	32
6	大四上	模式识别		2.0	32	24	8
7	大四上	先进控制概论	【注】	2.0	32	32

【注】如果第 2、3 门课都选了，就不用选。否则就要选。

（6）主选修模块：智能检测模块；副选修模块：机器人与智能系统

序号	开课学期	课程名称	组内必修 or 选修？	学分	总学时	讲课	实验
1	大三上	数字图像处理	必修	2.0	32	24	8
2	大三下	机器人学导论	必修	2.0	36	28	8
3	大三下	机器视觉	选修至少两门	2.0	32	24	8
4	大四上	人工智能基础		2.0	32	32
5	大四上	模式识别		2.0	32	24	8
6	大四上	运动控制系统	选修至少一门	2.0	32	24	8
7	大四上	移动机器人导论		2.0	32	24	8
8	大四上	机器学习概论		2.0	32	32

限选课选课建议

（欢迎学长学姐补充）

据学长介绍，最多人选和大四课最少的方案是：

【主选修模块：控制理论与控制工程；副选修模块：智能检测模块】

序号	开课学期	课程名称	组内必修 or 选修？	学分	总学时	讲课	实验
1	大三下	过程控制系统	必修	3.0	48	36	12
2	大三下	数学规划		3.0	48	48
3	大三上	数字图像处理		2.0	32	24	8
4	大三下	机器视觉	选修	2.0	32	24	8

按此选课策略，可以修满控制理论与控制工程模块的 6 学分和智能检测模块的 4 学分而达标。