24 级控制科学与工程研究生选课指南
控制学科的硕士、博士分为学术学位研究生(以下简称「学硕」「学博」)和专业学位研究生(以下简称「专硕」「专博」),前者专业代码为 0811,学科名称是「控制科学与工程」;后者专业代码为 0854,学科名称是「电子信息 - 控制工程」。二者的选课学分要求有所不同,有些课程还有特殊注意事项,下面为大家解析。
说明:本文参考的是教务部发布的 2024-2025 学年硕士研究生培养方案。请注意时效性。 最新资讯,见于以下链接:
控制科学与工程学科研究生培养方案 - 哈尔滨工业大学(深圳)教务部
公共课
这方面,学术型和专业型是相同的。
课程编号 | 课程名称 | 学时(课内/实验) | 学分 | 开课时间 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
GEIP4004 | 新时代中国特色社会主义理论与实践 | 32 | 2 | 秋季 | 必修 |
GEIP4002 | 自然辩证法概论 | 16 | 1 | 春季 | 必修 |
GEIP4003 | 中国马克思主义与当代 | 32 | 2 | 春季 | 博士学位必修 |
英语 | 32 | 2 | 秋/春 | 必修 |
前两门都是必修的;博士学位还要修第三门;对于英语课,如果某些语言类考试(如六级、雅思、托福等)达到一定水平,可以申请免修。具体文件见于 哈尔滨工业大学(深圳)研究生第一外国语(英语)免修办法(2023 秋)- 哈尔滨工业大学(深圳)教务部。
最常见的情况是:全国大学英语六级 CET-6 考试 550 分及以上;满分为 120 分的 TOEFL iBT 考试达到 80 分及以上;满分为 9 分的 IELTS 考试达到 6.5 分及以上;满分为 340 分的 GRE 考试达到 300 分及以上;满分为 800 分的 GMAT 考试达到 650 分及以上。这几项的成绩有效期为 5 年。
关于本研共通课
确认保研到本校的学生,在大四的时候可以选下面表格中标有「本研共通」字样的课程。成绩合格后,到研一时,可以认定这些课程的学分,这样研一就不用重新修这些课程,能减轻一些学业压力。关于这些课程,有如下注意事项:
- 在选课时,这些课程有的放在「推免生选课」的栏目下,有的放在 「限选」 的栏目下(注意,不仅仅有「推免生选课」!)。前者,一旦选课,那么到研一时该课程成绩将直接被记录在册,无法重新修读;后者,到研一时,可以选择认定或者不认定,如果感觉成绩不理想(对奖学金评定有影响),仍有放弃认定重新修读的空间。
- 注意这些课程在研究生培养方案中的类别,尽量不要选过多课而超出学分要求,以免给大四生活增加过大压力。
笔者就选多了一门课,不过这样也带来了择优认定的好处
学科核心课
课程编号 | 课程名称 | 学时(课内/实验) | 学分 | 开课时间 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
MATH4001 | 矩阵分析 | 32 | 2 | 秋季 | 学硕、学博:数理类课程 ≥ 2 门 专硕、专博:数理类课程 ≥ 1 门 其中数值分析为本研共通课 |
MATH4002 | 优化算法 | 32 | 2 | 秋季 | |
MATH4004 | 数值分析 | 32 | 2 | 秋季 | |
MATH4008 | 随机过程 | 32 | 2 | 秋季 | |
MATH5004 | 实分析 | 32 | 2 | 春季 | |
AUTO5001 | 线性系统理论 | 32 | 2 | 秋季 | 本研共通 |
AUTO5002 | 系统辨识 | 32 | 2 | 春季 | 本研共通 |
AUTO5023 | 凸优化与最优控制 | 32 | 2 | 秋季 | 本研共通 |
AUTO5004 | 鲁棒控制 | 32 | 2 | 秋季 | 本研共通 |
AUTO5005 | 非线性与自适应控制 | 32 | 2 | 秋季 | 本研共通 |
AUTO5006 | 计算机视觉 | 28/4 | 2 | 秋季 | |
AUTO5008 | 机器人学 | 28/4 | 2 | 秋季 | |
AUTO5014 | 机器学习 | 28/4 | 2 | 春季 | |
AUTO6005 | 机器人控制 | 32 | 2 | 春季 | 博士学位核心课 |
AUTO6007 | 强化学习 | 32 | 2 | 春季 | |
AUTO6006 | 深度学习 | 24/8 | 2 | 春季 | |
AUTO6008 | 分布式协同控制 | 32 | 2 | 春季 | |
AUTO6009 | 机器人学中的数学 | 32 | 2 | 春季 | |
WRCO4024 | 学术规范及论文写作 | 16 | 1 | 春季 | 必修 |
PQ4012 | 工程伦理 | 16 | 1 | 春季 | 专硕、专博必修 |
学硕
不少于 9 学分。其中,数理类课程 ≥ 2 门(4 学分),《学术规范及论文写作》必修(1 学分),于是,剩下的课程(从 AUTO5001 开始的 8 门课)至少选 两门 即可。当然,也可以选择多修数理类课程。
专硕
不少于 9 学分。其中,数理类课程 ≥ 1 门(2 学分),《学术规范及论文写作》、《工程伦理》必修(共 2 学分),于是,剩下的课程(从 AUTO5001 开始的 8 门课)至少选 三门 即可。当然,也可以选择多修数理类课程。
学博
不少于 12 学分,且应修读不少于 4 学分的博士层次学科核心课(课程编号第 5 位为 6 的课程,如 AUTO6006)。其中,数理类课程 ≥ 2 门(4 学分),《学术规范及论文写作》必修(1 学分),于是,剩下的课程(从 AUTO5001 开始的 13 门课)至少选 4 门 ,并且课程编号第 5 位为 6 的课程至少选 两门 即可。
专博
不少于 12 学分,且应修读不少于 2 学分的博士层次学科核心课(课程编号第 5 位为 6 的课程,如 AUTO6006)。其中,数理类课程 ≥ 1 门(2 学分),《学术规范及论文写作》、《工程伦理》必修(共 2 学分),于是,剩下的课程(从 AUTO5001 开始的 13 门课)至少选 4 门 ,并且课程编号第 5 位为 6 的课程至少选 一门 即可。
选修课
详见下面链接中的「附录 1:各专业硕士层次选修课程模块.rar」和「附录 2:各专业博士层次选修课程模块.rar」
7.控制科学与工程学科研究生培养方案 - 哈尔滨工业大学(深圳)教务部
学硕、学博的要求:不少于 8 学分,其中《职业伦理》(1 学分)必修。
专硕、专博的要求:不少于 5 学分,其中管理类课 ≥ 2 学分。
选修课中目前只有《最优估计》是本研共通课。
必修环节
课程编号 | 课程名称 | 学时 | 学分 | 备注 |
---|---|---|---|---|
1.5 学年综合测评 | - | - | 学硕、学博必修 | |
AUTO6991 | 学术活动 | - | 1 | 学博必修 |
AUTO5993 | 毕业论文开题 | - | 1 | 必修 |
AUTO5994 | 学位论文开题 | - | 1 | 必修 |
AUTO5996 | 专业实践 | - | 3 | 专硕、专博必修 |
点此展开/收起专业实践要求
(1)可以在校内导师指导下参加具有工程应用背景的科研项目,也可以到专业指定的联合培养单位或实习单位进行主题明确、内容明确、计划明确的系统化实践训练,专业实践时间6 个月以上。对校内实践的学生实行单导师制。导师负责指导学生的课程学习、实践教学和学位论文。对校外实践的学生实行双导师制,校内导师负有工程硕士研究生指导的主要责任,主要指导学生的课程学习和学位论文;企业导师主要指导学生实践环节的学习。完成实践环节后,学生需撰写和提交专业实践报告(不少于 3000 字),完成的实践成果需满足实践任务设定要求,并完成知识产权申请(学生为第一发明人,哈尔滨工业大学(深圳)为申请人),通过认定可获得专业实践 3 学分。
(2)学校及学院开设系列创新实践项目,不同的项目根据工作量及实施难度分别对应2-3 学分,学生可以根据个人兴趣和研究方向自由选修实践项目(可以跨专业选课),通过完成创新实践项目获得相应学分。
(3)学生参加国家、省以及国内外权威机构组织的创新创业大赛获奖,可 申请认定奖励学分,多次获奖时,只按最高奖项计分。省部级一等奖及以上 1.5 学分,二等奖、三等奖 1 学分;国家级一等奖及以上 2.5 学分,二等奖、三等奖 2 学分。