（必修）自动化专业导论

授课教师

• 楼云江

• 吴爱国

授课内容

主要内容：

• 自动化的概念与发展简史
• 自动化基本原理（这部分原来由吴爱国教授负责讲授），包括：
  • 两类自动控制：开环与闭环
  • 自动控制的定性描述（方框图等）与定量描述（数学模型，如传递函数）
    • 建立控制对象的数学模型是自动化专业的核心知识
  • 自动控制系统的基本要求——稳、快、准，及描述方式
  • 自动控制系统的控制方式（前馈、反馈、串级、多回路……）
  • PID 控制律，PID 各环节的作用
  • 反馈的重要性，关注不确定性等概念，自动化与控制的关系
• 现代自动化初览（科普）
• 自动化专业培养目标、课程体系、学术体系、发展前景

文 / Oliver Wu

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