（必修）自动控制理论 A

最近由 W·D·Gaster 于 2025 年 7 月 5 日更新：基于 24 培养方案修改学分说明和课程对照 (#14)

注意：本页面资料全部对应 4.5 学分的原课程，查找《系统与控制》资料的同学可根据当前授课及作业内容自行选用本仓库资料。

课程名称	开课专业	开课学期	学分	主要内容
自动控制理论 A	自动化	大三秋	4.5	线性系统数学模型、线性系统时域分析、根轨迹分析、频域稳定性分析
自动控制理论	电气工程及其自动化	大二春	3.0	线性连续系统数学模型、线性连续系统时域分析、根轨迹分析、频域分析与校正、非线性系统分析
系统与控制	自动化与电气工程	大二春	3.0	线性连续系统数学模型、线性连续系统时域分析、根轨迹分析、频域稳定性分析
新自动控制理论 A	23 级自动化	大三秋	2.0	线性离散系统建模与时域分析、状态空间表达式建模与时域分析、Lyapunov 稳定性分析

教材和参考书

自动控制理论是控制科学与工程的考研科目之一，哈工大指定的 801 考试参考书目为：

张宏伟老师推荐了 3 本质量非常高的国外的教材：

Modern Control Systems 14th Edition. Richard Dorf, Robert Bishop. Pearson. 2021. 中译本《现代控制系统》
Modern Control Engineering 5th Edition. K.Ogata. Pearson. 2009. 中译本《现代控制工程》
Feedback Control of Dynamic Systems 8th Edition. G.Franklin, J.Powell, A.Emami-Naeini. Pearson. 2019. 中译本《自动控制原理与设计》

以上 3 本的英文版和中译版在深圳大学城图书馆均有纸质馆藏，只是版本未必最新。

张老师还推荐了王天威（B 站 DR_CAN）的《控制之美（卷 1）》，作为科普也很不错。

文 / Maxwell Jay, 2025.1

张宏伟老师上课以吹水为主，对于想快速掌握本课程知识而不想浪费时间的同学，不建议听课。

文 / Oliver Wu, 2025.2

张宏伟老师上课思维发散，逻辑比较跳脱，但是例题有给比较充分时间上课完成，且对例题比较好的讲解；

张颖老师上课思维较为连贯，但是上课速度缓慢，掰碎了生怕大家听不懂，PPT 有大量的例题但是并没有给时间完成，实际效果可能也没有那么好。

文 / Gaster, 2025.6

以下为 4.5 学分的授课内容，23 级授课内容参考系统与控制。

理论授课（60 学时）

绪论（2 学时）
- 控制论的历史
- 控制系统的基本概念、基本结构和组成、基本要求
控制系统的数学模型（14 学时）
- 微分方程和传递函数（4 学时）
- 方框图和信号流图（4 学时）
- 离散系统建模（4 学时）
- 系统的状态空间表达式（2 学时）
控制系统的时域分析（14 学时）
- 连续系统时域分析（8 学时）
- 离散系统时域分析（2 学时）
- 状态空间表达式的时域分析（4 学时）
控制系统的稳定性及稳态误差（16 学时）
- 连续系统的稳定性及劳斯判据（2 学时）
- 离散系统稳定性及劳斯判据（2 学时）
- 稳态误差分析（4 学时）
- Lyapunov 稳定性分析（4 学时）
- 基于根轨迹法的稳定性分析（4 学时）
控制系统的频域分析（8 学时）
- 线性系统的频率特性（4 学时）
- 频域稳定性分析和奈奎斯特判据（4 学时）