（必修）自动控制实践 A 实验

（必修）自动控制实践 A 实验

最近由 psp_dada 于 2025 年 1 月 14 日更新：添加新报告 (#12)

课程基本信息

课程的相关信息见 materials 文件夹下的文件 自动控制实践A综合实验.pdf。如要参考实验的详细思路，请见 labs/2023/WJD 文件夹下的答辩 ppt。
简单来说，这门课的综合实验就是制作一块有刷直流电机驱动板，包含 PWM 发生模块（用 TL494）、功放模块（L298，没错，从大一用到现在的 L298）、相对旋转编码器（测电机转速）、电流采集芯片（ACS712）。最后再用这块板子测试一些直流电机基本特性。这其中也训练一些焊接技能。
注：课程的实际情况和 ppt 上写的有些不同的地方，需要提前拷问老师从而尽早做安排。如自控实践 A 期末考试实际上并不包含综合实验的内容；综合实验的报告并不需要当堂交，什么时候交都可以。by psp_dada, 2025.1

综合实验这门课是本科期间与硬件最为相关的一门课程了，但是做出来的成品含金量只有大二甚至大一学生的水准。
去年（2023）叫课程设计，今年（2024）叫实验。从名字的更改也能看出，其实并没有什么设计的感觉，因为选型都是老师决定好的，所有的报告和答辩，其实都只是在帮老师阐释这个选型的合理性。
用的接线方式是在下发的 PCB 板上飞杜邦线。说是为了锻炼学生设计能力，实则一是完全不符合工程做法，二是完全没有设计感—— 安排得明明白白的模块，有什么设计思维可言？
但我还是要说，虽然选型没有要求，但对于电路结构、参数的设计还是有一些要求。对于从来没有接触过硬件设计的同学，这门课程姑且相当于入门。据我观察，有许多同学在设计 TL494 电路时，完全不会阅读手册，甚至很清晰的典型应用也没读明白，最后靠抄别人电路通过；不关注模块前后关系，输出的电平等级直接烧毁后级的 L298；测量电机机械特性时，转矩的数量级大多是错误的。从这点上说，还真的需要锻炼一下。
- 但不要因为这门课而对从事硬件工程师工作产生不切实际的幻想。实际硬件设计需考虑的东西要复杂得多。
学长锐评：过家家，不如直接做 FOC。
我的锐评：是什么让学生过家家也过不清楚了？