（限选）嵌入式系统
本课程是将《自动控制实践 B》中嵌入式（STM32）部分独立出来，从 22 级开始开设。部分考试资料可以去 自动控制实践 B 的页面下载。
教材与参考书
- 教材：课程 ppt、实验指导书。
- 参考资料：
- 南工骁鹰嵌入式软件培训，某学长锐评：真想学 STM32 还是它的含金量高。包含了许多本课程中未包含的内容（CAN 等）。
授课教师
- 理论课：黄瑞宁
- 这位老师参与过 18、19 级学生的《自动控制实践 B》教学，彼时他就负责其中嵌入式部分的讲授。后来由于不明原因不再讲授该课程，现在复出。
- 授课风格：
- 同学 1：偶尔考勤，上课细致。
- 同学 2：若无基础较难听懂。
- 王彬彬
- 人很好，一直帮忙解决问题，多问老师，和同学多交流可以实验满分。但是基本上大家都没有在安排的实验课内完成，大部分同学都是课下去做完的。最后实验老师会给没做出的同学讲解代码。
文 / Oliver Wu 根据 zhou & hyq 的描述整理，2025.1
学时安排
理论课共 20 学时，内容详见 osa 网盘中的 ppt。
主要分为：嵌入式系统概述；CubeMX 配置与 Keil 编程环境；GPIO；中断【中断及复位启动，中断优先级及配置（嵌套中断向量控制机制）、中断服务函数、外部中断/事件控制器】；串口与 DMA；AD/DA；定时器【systick 定时器、基本定时器、通用定时器；定时器的特殊模式：输入捕获、输出比较等功能】；高级定时器【编码器接口、霍尔传感器接口……】。
实验课共 12 学时：
共设置基础实验 12 个（共 8 学时，每 2 个学时完成 3 个实验），难度不大，具体内容见「资料下载」中的实验指导书。在基础实验里，记得把 SYS 中的 Debug 设置成 JTAG(4pins)，指导书里没提这一点。
基础实验内容
- 单个 LED 闪烁实验（GPIO）
- LED 流水灯实验（GPIO）
- 按键控制 LED 实验（GPIO）
- 外部中断实验（EXTI）
- 定时器定时应用实验（TIM）
- DAC 基本实验
- TFT 屏基本实验
- 串行通讯基本实验（UART）
- DMA 直接内存访问实验
- DMA-UART 收发实验
- ADC 采集实验
- AD 转换及定时器 PWM 输出实验
基础实验完成后是电机控制调速实验（共 4 学时，相比于原先的 8 学时有了大幅度的压缩，难度也随之增大，所以请提前写好代码。之前基础实验中部分代码可以复用）。具体内容可以参考「资料下载」中的实验指导书。
文 / Oliver Wu，2024.7
关于考试
考试题型大概是四个选择（每题 5 分）外加 8-10 个简答和简单计算，除选择题外基本上见于 materials/2024-嵌入式复习.pptx。给分很高。
文 / Oliver Wu 根据 zhou & hyq 的描述整理，2025.1
学习建议
实验课的内容是 STM32 开发，实验涵盖了：GPIO、外部中断、串口通信、DMA 等功能的上手。开发板的 MCU 型号是 STM32F407ZGT6，软件是 MDK v5 + CubeMX。
实验软件所使用的 CubeMX 是 STM32Cube —— 目前 STM32 最主流的开发方式的重要一环。而 2019 年推出的 STM32CubeIDE，则是这个生态系统的集大成者。
与 MDK 不同的是，STM32CubeIDE 还提供对 MacOS 或者 Linux 操作系统的支持。我非常推荐大家使用 STM32CubeIDE 这个 All in one 的软件（包含了 CubeMX，可以不用单独下载）进行使用。
以下是一些有用的链接：
- STM32StepByStep:Step2 Blink LED：通过点灯，快速熟悉 IDE 的开发流程。
- CH341 串口驱动：除了老师一般会发的 Windows 版本外，还含有 MacOS 和 Linux 的版本。
- printf 重定向: STM32 官方文档中的重定向方法。
文 / Kowyo，2024.6
资料下载
如果你是校内学生，可点击如下「内网网盘」按钮查看本门课程的电子书、课件和实验软件等。
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