嵌入式系统

基本信息

学分

2.0

课程性质

限选

考核方式

考查

学时分配

理论

20 学时

实验

12 学时

成绩构成

作业

10%

实验

50%

期末考试

40%

本课程是将《自动控制实践 B》中嵌入式（STM32）部分独立出来，从22级开始开设。 部分考试资料可以去 自动控制实践 B 的页面下载。

授课教师

• 黄瑞宁

  • 负责理论课。这位老师参与过 18、19 级学生的《自动控制实践 B》教学，彼时他就负责其中嵌入式部分的讲授。
  • 授课风格：
  • 同学 1：偶尔考勤，上课细致。
  • 同学 2：若无基础较难听懂。

    文 / Oliver Wu，2025-01

• 王彬彬

  • 人很好，一直帮忙解决问题，多问老师，和同学多交流可以实验满分。
  • 但是基本上大家都没有在安排的实验课内完成，大部分同学都是课下去做完的。
  • 最后实验老师会给没做出的同学讲解代码。

    文 / Oliver Wu，2025-01

教材与线上资源

• 南工骁鹰嵌入式软件培训：某学长锐评：真想学 STM32 还是它的含金量高。包含了许多本课程中未包含的内容（CAN等）。
• STM32StepByStep: Step2 Blink LED：通过点灯，快速熟悉 IDE 的开发流程。
• CH341 串口驱动：除了老师一般会发的 Windows 版本外，还含有 MacOS 和 Linux 的版本。
• printf 重定向：STM32 官方文档中的重定向方法。

课程内容

理论课基本每节课都有课堂小测，建议把题目记下来方便后面复习，老师会对比纸张和笔迹，判断是不是代写。

关于考试

考试题型大概是四个选择（每题 5 分）外加 8-10 个简答和简单计算，除选择题外基本上见于 materials/2024-嵌入式复习.pptx。给分很高。

文 / Oliver Wu，2025-01

期末考试的题型有：选择题、简答题和问答题。需要计算，允许拿计算器。

考试内容需要背背每节课上最后几分钟用的签到题，一般下一节课就会给对应答案，同时需要背materials/2024-嵌入式复习.pptx

同时课上老师会展示几道往年考过的题，让你感受一下考试难度多低

实际该年考试总体给分不高，但难度中规中矩，花一天背一背拿个60、70不是一件困难的事，总分90以上的人数低于5人，同时个人认为刷题库和自践B的题性价比较低

文 / ZhuQi，2026-01

关于实验

理论课基本每节课都有课堂小测，建议把题目记下来方便后面复习，老师会对比纸张和笔迹，判断是不是代写

实验对着指导书一点点做就行了，难度很低，最后的调试实验多看指导书的配置，指导书有的配置没用醒目标识框起来

文 / kowyo，2024-06

实验课的内容是 STM32 开发，实验涵盖了：GPIO、外部中断、串口通信、DMA 等功能的上手。开发板的 MCU 型号是 STM32F407ZGT6，软件是 MDK v5 + CubeMX。

实验软件所使用的 CubeMX 是 STM32Cube —— 目前 STM32 最主流的开发方式的重要一环。而2019年推出的 STM32CubeIDE，则是这个生态系统的集大成者。

与 MDK 不同的是，STM32CubeIDE 还提供对 MacOS 或者 Linux 操作系统的支持。我非常推荐大家使用 STM32CubeIDE 这个 All in one 的软件（包含了 CubeMX，可以不用单独下载）进行使用。

文 / ZhuQi，2026-01

课程安排

理论课共20学时，内容详见 osa 网盘中的 ppt。

主要分为：嵌入式系统概述；CubeMX 配置与 Keil 编程环境；GPIO；中断【中断及复位启动，中断优先级及配置（嵌套中断向量控制机制）、中断服务函数、外部中断/事件控制器】；串口与 DMA；AD/DA；定时器【systick 定时器、基本定时器、通用定时器；定时器的特殊模式：输入捕获、输出比较等功能】；高级定时器【编码器接口、霍尔传感器接口……】。

实验课共 12 学时：

共设置基础实验 12 个（共 8 学时，每 2 个学时完成 3 个实验），难度不大，具体内容见「资料下载」中的实验指导书。在基础实验里，记得把 SYS 中的 Debug 设置成 JTAG(4pins)，指导书里没提这一点。

基础实验完成后是电机控制调速实验（共4学时，相比于原先的8学时有了大幅度的压缩，难度也随之增大，所以请提前写好代码。之前基础实验中部分代码可以复用）。具体内容可以参考「资料下载」中的实验指导书。

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