（必修）自动控制理论 B

授课教师

• 教师 1：吴爱国

授课认真，讲解细致，按步骤演算各校正过程，生怕学生听不懂。上课给人的感觉是信手拈来 （不知道成语用对了没有。不过他讲的这部分确实也不算难）。 频率校正部分的思路较为新颖，值得一听。

自编讲义并印发给学生（每班 2 本），不过其中有较多错误，课件中修正了一小部分；课件中的图片大多是矢量图，非常清晰美观。

仅看课件不一定看得懂（有些页面只有一张图），需要结合听课来理解。

文 / Oliver Wu, 2024.6

2025 年没有发放纸质讲义。

文 / Maxwell Jay, 2025.8

• 教师 2：许鋆

课件来源比较多，主要参考吴爱国老师的讲义。对于讲义上的错误和含糊之处，做了很仔细的修订。讲解较为清晰。板书美观但是比较小，想看清的话建议坐前排。 考勤遵照吴老师意见，2023 年春季有较高强度考勤，2024 年春季则没有。

文 / Oliver Wu, 2024.11

关于考试

• 考试难度：中等

• 说明：（20、21 级情况）考试时间可能会比较紧，注意平时练习熟练度。考试题型较为传统，也不会考的较深较难，不用全面复习。注意听老师上课说的「不会考试」的点。

• 2025 年考得很简单，没有任何花样。因此高分段人数也很密集，97 分排名 16 / 130。

• 老师说不考的内容真的不考

文 / Maxwell Jay, 2025.8

学习建议

• 自动化专业看家本领，重要性不言而喻。不过其实内容只是稍显繁琐，并不复杂。
• 想读研的同学，可以在学状态空间有关知识的时候，注意打好线性代数基础，涉猎一些《线性系统理论》方面的知识。频域法的部分可能对于考研的同学更为有用。

文 / Oliver Wu, 2024.11

自动化控制理论 A 主要学习控制系统的分析（给控制系统分析性能），而自动控制理论 B 主要学习控制系统的综合（给性能指标设计控制器）。

自控 B 的特点有 4 个：

1. 结果不唯一
2. 存在近似处理
3. 使用经验公式
4. 设计过程具有主观性

频域校正、离散校正、能控能观分解、状态空间综合、非线性系统描述函数法，这些都有非常标准的公式和流程，多做几道题就能掌握，尤其是作业题很有代表性。

文 / Maxwell Jay, 2025.8

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