(必修)自动控制理论 B
授课教师
- 教师 1:吴爱国
授课认真,讲解细致,按步骤演算各校正过程,生怕学生听不懂。上课给人的感觉是信手拈来 (不知道成语用对了没有。不过他讲的这部分确实也不算难)。
频率校正部分的思路较为新颖,值得一听。
自编讲义并印发给学生(每班 2 本),不过其中有较多错误,课件中修正了一小部分;课件中的图片大多是矢量图,非常清晰美观。
仅看课件不一定看得懂(有些页面只有一张图),需要结合听课来理解。
文 / Oliver Wu, 2024.6
2025 年没有发放纸质讲义。
文 / Maxwell Jay, 2025.8
- 教师 2:许鋆
课件来源比较多,主要参考吴爱国老师的讲义。对于讲义上的错误和含糊之处,做了很仔细的修订。讲解较为清晰。板书美观但是比较小,想看清的话建议坐前排。 考勤遵照吴老师意见,2023 年春季有较高强度考勤,2024 年春季则没有。
文 / Oliver Wu, 2024.11
关于考试
考试难度:中等
说明:(20、21 级情况)考试时间可能会比较紧,注意平时练习熟练度。考试题型较为传统,也不会考的较深较难,不用全面复习。注意听老师上课说的「不会考试」的点。
2025 年考得很简单,没有任何花样。因此高分段人数也很密集,97 分排名 16 / 130。
老师说不考的内容真的不考
文 / Maxwell Jay, 2025.8
学习建议
- 自动化专业看家本领,重要性不言而喻。不过其实内容只是稍显繁琐,并不复杂。
- 想读研的同学,可以在学状态空间有关知识的时候,注意打好线性代数基础,涉猎一些《线性系统理论》方面的知识。频域法的部分可能对于考研的同学更为有用。
文 / Oliver Wu, 2024.11
自动化控制理论 A 主要学习控制系统的分析(给控制系统分析性能),而自动控制理论 B 主要学习控制系统的综合(给性能指标设计控制器)。
自控 B 的特点有 4 个:
- 结果不唯一
- 存在近似处理
- 使用经验公式
- 设计过程具有主观性
频域校正、离散校正、能控能观分解、状态空间综合、非线性系统描述函数法,这些都有非常标准的公式和流程,多做几道题就能掌握,尤其是作业题很有代表性。
文 / Maxwell Jay, 2025.8
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