（必修）自动控制实践B

授课教师

• 教师 1: 董广忠
  • 授课风格：
  • 听课建议：

关于考试

• 考试难度：较难
• 说明：注意老师给出的重点。同时对于理论部分的学习主要是一些固定的模型，注意公式推导和转换即可。实践部分听重点，过一遍PPT即可。

文/xander-2077

实验

21级实验课的内容是 STM32 开发，实验涵盖了：GPIO、外部中断、串口通信、DMA 等功能的上手。开发板的 MCU 型号是 STM32F407ZGT6，软件是 MDK v5 + CubeMX。

实验软件所使用的 CubeMX 是 STM32Cube ———— 目前 STM32 最主流的开发方式的重要一环。而2019年推出的 STM32CubeIDE，则是这个生态系统的集大成者。

与 MDK 不同的是，STM32CubeIDE 还提供对 MacOS 或者 Linux 操作系统的支持。我非常推荐大家使用 STM32CubeIDE 这个 All in one 的软件（包含了 CubeMX，可以不用单独下载）进行使用。

以下是一些有用的链接：

• STM32StepByStep:Step2 Blink LED：通过点灯，快速熟悉 IDE 的开发流程。
• CH341 串口驱动：除了老师一般会发的 Windows 版本外，还含有 MacOS 和 Linux 的版本。
• printf 重定向: STM32 官方文档中的重定向方法。

文/Kowyo

资料下载

如果你是校内学生，可移步至 open.osa.moe 查看本门课程的电子书、课件和实验软件等。

参与

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