(必修)自动化领域专家系列讲座

(必修)自动化领域专家系列讲座

最近由 OliverWu515 于 2025 年 1 月 19 日更新:更改开课学期

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课程基本信息

  • 自动化全明星课,每个老师讲一次课。
  • 曾经开设于大四秋季学期;曾用名自动化前沿专题。
  • 期末有报告,没有考试。在 materials 文件夹下给出了修正格式的模板。

截至 2025 春季学期的讲座标题及主讲:

序号教学内容授课教师备注
1移动操作机器人关键技术楼云江
2From matrix equations to conjugate product吴爱国
3多智能体协调控制之魅力:揭秘大自然中的群体现象张宏伟
4Intelligent optimization许鋆
5周期系统的控制与应用谢晓晨
6基于深度学习的多目立体视觉(MVS)场景重建吴晓军
7强化学习在机器人中的应用熊昊实际上几乎开成组会了
8机器人学习控制熊小刚
9从阿拉法狗(AlphaGo)谈强化学习李衍杰
10互联系统最优控制与估计及其应用王雁
11量子控制导论苗子博
12动力电池建模、估计与优化控制董广忠
13Non-asymptotic Estimation and its Practical Applications李芃22 级不再开设
14数控机床技术发展李建刚22 级不再开设
15功率超声系统控制方法隆志力22 级不再开设
16电火花加工关键技术黄瑞宁22 级不再开设

文 / Oliver Wu, 2025.1

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