（限选）移动机器人导论
最近由 吴俊达 于 2024 年 12 月 29 日更新：更新 README.md
授课教师
- 李芃
- 授课风格：念 PPT。时有一些板书和扩展。
- 听课建议：
- ……
关于考试
没有考试。
学习建议
课程覆盖感知、规划、控制等多方面内容，比较基础。PPT 观感不佳，稍显混乱，可听老师讲解。概念比较多，但最后不考试，无需死记硬背。
实验有四个，是一天做完（1-8 节），需当堂验收。 前两个是仿真，内容分别是纯跟踪算法路径跟踪以及 Dijkstra、A* 算法路径搜索，需要写 MATLAB 程序，繁而不难（吐槽一下有错的示例代码）； 后两个是用实验室的机器人进行建图和导航，无需写代码，比较简单。建议大家去干扰较少的楼道或电梯间里完成实验。
文 / Oliver Wu, 2024.11
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