（必修）系统与控制
最近由 W·D·Gaster 于 2025 年 3 月 4 日更新：添加授课内容 (#3)
本门课是 23 级自动化与电气工程集群大二春季学期开设的自动控制理论课程。内容上是原电气专业大二春季学期开设的《自动控制理论》和自动化专业大三秋季学期开设的《自动控制理论 A》的内容的删减版。 下面列出原《自动控制理论 A》、《自动控制理论》课程和现在《系统与控制》、《自动控制理论 A》的对照表。
| 课程名称 | 开课专业 | 开课学期 | 学分 | 主要内容 |
|---|---|---|---|---|
| 原自动控制理论 A | 自动化 | 大三秋 | 4.5 | 线性系统数学模型、线性系统时域分析、线性系统稳定性分析（基于传递函数、根轨迹和状态空间表达式）、线性系统频域分析 |
| 原自动控制理论 | 电气 | 大二春 | 3.0 | 线性连续系统数学模型、线性连续系统时域分析、线性连续系统稳定性分析（基于传递函数和根轨迹）、线性系统频域分析、线性系统校正、非线性系统分析 |
| 新系统与控制 | 自动化与电气工程 | 大二春 | 3.0 | 线性连续系统数学模型、线性连续系统时域分析、线性连续系统稳定性分析（基于传递函数和根轨迹）、线性系统频域分析 |
| 新自动控制理论 A | 自动化 | 大三秋 | 2.0 |
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授课内容
理论授课（36 学时）
- 绪论（2 学时）
- 控制论的历史
- 控制系统的基本概念、基本结构和组成、基本要求
- 控制系统的数学模型（8 学时）
- 微分方程模型
- 传递函数
- 方框图和信号流图
- 控制系统的时域分析（8 学时）
- 一阶系统时域分析
- 二阶系统及高阶系统时域分析
- 控制系统的稳定性（10 学时）
- 基于传递函数的稳定性分析和劳斯判据
- 稳态误差分析
- 基于根轨迹法的稳定性分析
- 控制系统的频域分析（8 学时）
- 线性系统的频率特性
- 频域稳定判据————奈奎斯特判据
实验（8 学时）
- 实验一：直流伺服系统的时域特性分析
- 实验二：线性连续系统的稳定性分析
- 实验三：直流伺服系统的根轨迹分析
- 实验四：直流伺服系统的频率特性分析
上机实验（4 学时）
- 上机一：控制系统的模型描述与时域分析
- 上机二：线性系统的根轨迹和频域分析
文 / Gaster，2025.2
授课教师
教师 1：张宏伟
教师 2：张颖
这两位老师的评价见于 自动控制理论 A。
关于考试
学习建议
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