自动化专业导论

基本信息

学分

1.0

课程性质

必修

考核方式

考查

学时分配

成绩构成

作业

40%

期末考试

60%

本课程主要介绍自动化的概念与发展简史、自动化基本原理（包括开环与闭环、PID控制律等）、现代自动化科普以及自动化专业的培养目标和课程体系。

授课教师

• 楼云江
• 吴爱国

课程内容

主要内容：

• 自动化的概念与发展简史
• 自动化基本原理（这部分原来由吴爱国教授负责讲授），包括：
  • 两类自动控制：开环与闭环
  • 自动控制的定性描述（方框图等）与定量描述（数学模型，如传递函数）
    • 建立控制对象的数学模型是自动化专业的核心知识
  • 自动控制系统的基本要求——稳、快、准，及描述方式
  • 自动控制系统的控制方式（前馈、反馈、串级、多回路……）
  • PID 控制律，PID 各环节的作用
  • 反馈的重要性，关注不确定性等概念，自动化与控制的关系
• 现代自动化初览（科普）
• 自动化专业培养目标、课程体系、学术体系、发展前景

文 / Oliver Wu

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