机器人学基础

基本信息

学分

2.0

课程性质

必修

考核方式

考试

学时分配

理论

28 学时

实验

4 学时

成绩构成

作业

25%

实验

15%

期末考试

60%

机器人学基础课程。

授课教师

• 徐文福

• 袁晗

• 闫磊

  • 授课风格：讲课比较有活力，会结合自己的研究/业界近况讲解一些知识点的意义。没有考勤，但有若干（不算分？）的小测。

    文 / IcyDesert，2025-12

关于考试

半开卷，最多可带一张 A4 纸。虽然作业的计算量非常大，但考试并不会有那么多数值计算，还是以参数形式推导居多。

文 / IcyDesert，2025-12

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