移动机器人导论

基本信息

学分

2.0

课程性质

限选

考核方式

考查

学时分配

理论

24 学时

实验

8 学时

成绩构成

作业

20%

实验

40%

实验报告

40%

课程覆盖感知、规划、控制等多方面内容，比较基础。PPT 观感不佳，稍显混乱，可听老师讲解。概念比较多，但最后不考试，无需死记硬背。

授课教师

• 李芃

  • 授课风格：念 PPT。时有一些板书和扩展。

    文 / Oliver Wu，2024-11

课程内容

课程覆盖感知、规划、控制等多方面内容，比较基础。PPT 观感不佳，稍显混乱，可听老师讲解。概念比较多，但最后不考试，无需死记硬背。

文 / Oliver Wu，2024-11

关于考试

没有考试。

文 / Oliver Wu，2024-11

关于实验

实验有四个，是一天做完（1-8 节），需当堂验收。 前两个是仿真，内容分别是纯跟踪算法路径跟踪以及 Dijkstra、A* 算法路径搜索，需要写 MATLAB 程序，繁而不难（吐槽一下有错的示例代码）； 后两个是用实验室的机器人进行建图和导航，无需写代码，比较简单。建议大家去干扰较少的楼道或电梯间里完成实验。

文 / Oliver Wu，2024-11

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