自动化前沿专题
最近由 OliverWu515 于 2025 年 1 月 25 日更新：更新 README.md
基本信息
- 学分
- 2.0
- 课程性质
- 必修
- 考核方式
- 考查
学时分配
- 理论
- 32 学时
成绩构成
报告
100%
- 自动化全明星课，每个老师讲一次课。
- 曾经开设于大四秋季学期；曾用名自动化前沿专题。
- 期末有报告，没有考试。在 materials 文件夹下给出了修正格式的模板。
授课教师
-
熊昊
- 实际上几乎开成组会了
文 / Oliver Wu，2025-01
- 实际上几乎开成组会了
课程安排
截至 2025 春季学期的讲座标题及主讲：
| 序号 | 教学内容 | 授课教师 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 移动操作机器人关键技术 | 楼云江 | |
| 2 | From matrix equations to conjugate product | 吴爱国 | |
| 3 | 多智能体协调控制之魅力：揭秘大自然中的群体现象 | 张宏伟 | |
| 4 | Intelligent optimization | 许鋆 | |
| 5 | 周期系统的控制与应用 | 谢晓晨 | |
| 6 | 基于深度学习的多目立体视觉（MVS）场景重建 | 吴晓军 | |
| 7 | 强化学习在机器人中的应用 | 熊昊 | 实际上几乎开成组会了 |
| 8 | 机器人学习控制 | 熊小刚 | |
| 9 | 从阿拉法狗（AlphaGo）谈强化学习 | 李衍杰 | |
| 10 | 互联系统最优控制与估计及其应用 | 王雁 | |
| 11 | 量子控制导论 | 苗子博 | |
| 12 | 动力电池建模、估计与优化控制 | 董广忠 | |
| 13 | Non-asymptotic Estimation and its Practical Applications | 李芃 | 22 级不再开设 |
| 14 | 数控机床技术发展 | 李建刚 | 22 级不再开设 |
| 15 | 功率超声系统控制方法 | 隆志力 | 22 级不再开设 |
| 16 | 电火花加工关键技术 | 黄瑞宁 | 22 级不再开设 |
文 / Oliver Wu，2025-01
资源下载
| 文件名 | ||
|---|---|---|
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