非线性与自适应控制

基本信息

学分

2.0

课程性质

学位课

考核方式

学时分配

理论

32 学时

成绩构成

平时成绩

30%

期末考试

70%

本课程以讲义为主。 可见校内网盘 Lec1（Introduction）。 主要内容章节请认真阅读，往年曾作为考题出现。

授课教师

• 梅杰

  • 上课使用 iPad 手写投屏，节奏飞快。
  • 课后会更新本年度的手写讲义，但并不及时。建议同学们看往年讲义预习。
  • 偶尔以提问方式点名。

    文 / Oliver Wu，2025-01

教材

以讲义为主。可参考：Oliver Wu & Hye's《非线性与自适应控制》笔记。

• Applied Nonlinear Control（J-J E. Slotine and Weiping Li / 机械工业出版社 / English Edition / textbook）
• Nonlinear Systems（Hassan K. Khalil / 电子工业出版社 / Third Edition / textbook）
• Robust and Adaptive Control with Aerospace Applications（E. Lavertsky and K. Wise / Springer-Verlag / 2013 / textbook）
• Adaptive Control（K.J. Åström and B. Wittenmark / Dover Publications, INC. / Second Edition / textbook）
• Nonlinear and Adaptive Control Design（M. Krstic, I. Kanellakopoulos, and P. Kokotovic / John Wiley and Sons / 1995 / textbook）
• Adaptive Control Tutorial（P. Ioannou and B. Fidan / SIAM Press / 2006 / textbook）
• Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control（Shankar Sastry / 世界图书出版社 / 1999 / textbook）
• Stable Adaptive Systems（K. Narendra and A. Annaswamy / Dover Publications, INC. / 2005 / textbook）

课程内容

（认真看这一节，这可是一道考题）

关于考试

期末考试为闭卷、不允许携带计算器（closed-book, closed-note, closed-calculator exam）。实际上也用不到计算器。 题量很大，不过基本上是上课讲过的例子或者提问的变种（讲义上标有 Q 字样且不给出明确解答的问题）。给分非常宽松（2024 年，98 分排名 7/53），大家即使不太笃定也要把大致思路写上。

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