凸优化与最优控制

基本信息

学分

2.0

课程性质

学位课

考核方式

学时分配

理论

32 学时

成绩构成

随堂测验

10%

作业

20%

期末考试

70%

2024 年秋情况：无随堂测验，作业（含凸优化习题以及最优控制大作业）占比为 30%，期末考试占比为 70%。

课程名称为“凸优化与最优控制”，其中用于讲解凸优化的课时占了约四分之三，尽管李衍杰老师每年都想要给“最优控制”多分配些课时。

教材

凸优化部分的参考教材是 Convex Optimization, Stephen Boyd & Lieven Vandenberghe。课上所使用的课件截取自配套课件（可从教材官网下载）。

最优控制部分的参考书有：

• Convex Optimization（Stephen Boyd / Lieven Vandenberghe / Cambridge University Press / textbook）
• Applied Optimal Control（A. E. Bryson / Y. C. Ho / Taylor & Francis / textbook）
• Optimal Control Theory an Introduction（D. E. Kirk / Dover Publication Inc. / textbook）
• Dynamic Programming and Optimal Control（D. P. Bertsekas / Athena Scientific / textbook）

课程内容

文 / Hye，2025-01

关于考试

允许携带一张A4纸。可以带计算器（但基本用不上）。

这门考试的考点其实是很明确的，因为所讲的内容确实不多。凸优化中的复杂证明在课上就不会讲到，而是被当作“对我们没有什么用处”的“纯粹的数学”一笔带过（笑）。而最优控制问题中的复杂计算又难以考查。考试中最难的也就是一些稍微需要技巧的证明（主要是优化问题之间的转化），如果之前没有了解具体方法未必能想出证法，不过好在这些在课上都会讲到。

文 / Hye，2025-01

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